装卸车鹤管主要有以下几种分类方式及类型：
按装卸方式分类
上装鹤管：通过顶部接口与槽车连接进行装卸作业，结构相对简单，适用于一些小型槽车或对装卸速度要求不高的场合，如小型化工原料运输槽车。
下装鹤管：从槽车底部进行装卸，利用底部装卸口与鹤管连接。它具有装卸速度快、密封性好、能有效减少油气挥发等优点，常用于大型油罐车和化工液体运输车等，能更好地满足快速装卸和环保要求。
按驱动方式分类
手动鹤管：依靠人工操作来实现鹤管的旋转、伸缩等动作。其优点是成本较低、结构简单，适用于装卸频率不高、工作量较小的场所，如一些小型油库或化工企业的自备装卸点。
气动鹤管：以压缩空气为动力源，通过气动元件控制鹤管的动作。具有操作便捷、省力、响应速度快等特点，适用于有压缩空气供应且装卸较为频繁的场所，如大型石油化工企业的装车台。
电动鹤管：采用电动机作为动力驱动鹤管的运动。具有自动化程度高、操作精度高、可远程控制等优点，常用于大型油库、化工码头等对装卸效率和自动化程度要求较高的场所。
按输送介质分类
油品鹤管：专门用于输送各类石油产品，如汽油、柴油、原油等。针对油品的特性，在材质选择、密封设计等方面有特殊要求，以确保安全输送，防止泄漏和静电积聚等问题。
化工品鹤管：用于输送各种化工液体原料或产品，由于化工品具有多样性和复杂性，可能具有腐蚀性、毒性等不同特性，化工品鹤管在材质、防腐处理和密封等方面需要根据具体介质进行特殊设计和选型。
液化气体鹤管：主要用于装卸液化石油气(LPG)、液化天然气(LNG)等液化气体。这类鹤管需要具备良好的低温性能、密封性和安全保护装置，以适应液化气体的低温、高压等特殊工况。