汽车罐车鹤管的装油臂有手工操作方式和气动传动两种。按装油方式分上装式和下装式。我国目前汽车罐车鹤管除液化石油气、液氨等罐车外，均为上装式。上装式又分为敞开喷溅式和密闭液下式。原则上易燃易爆介质采取液下装车更为安全，喷溅式装车因更容易产生静电而只适合重、粘油等介质;如果保护环境的层面上讲，易挥发、有毒、有害、有刺激性气味的都应采取密闭装车。
关于鹤管选择气动还是手动：气动鹤管的优点是操作自动化，比手动鹤管轻松。缺点就是造价高、故障率较高，维护、维修较手动鹤管麻烦。选择气动还是手动要根据人员状况、投资大小等来综合考虑。
鹤管选择原则：
1、腐蚀性流体介质，应避免喷溅并确保人身安全，宜采用密闭式装车或垂管插入槽车底部方式装车;
2、易产生静电积聚且为易挥发性的液体介质，装车时应采用插入式有回气管的密闭伸缩管的垂管;
3、易产生静电积聚的低挥发性液体介质，装车时应采用插入式长垂管，可使用带分流帽出口或敞开式伸缩管的垂管;
4、低挥发性液体介质，装车排放气体对环境有污染或对人身有危害时，应采用有回气管、密闭短垂管或长垂管出口方式装车;
5、甲、乙类可燃液体介质的装卸，应采用密闭方式，鹤管采用带回气管的结构形式，采用氮封或平衡管使气相平衡，气相返回罐区设备或生产装置;
6、装卸可燃、易挥发液体介质时，液体装卸臂应采用“有回气管密闭伸缩管出口”的垂管接口型式;
7、无危害的液体介质，可采用敞开插入式、短垂管方式装车;
8、对于甲B、乙A类液体介质，应采用带回气管线的顶部密封帽(盖)式密闭液下装车，垂管末端采用分流口形式，应在充装前将垂管深入槽罐底部;
9、乙B、丙A类液体介质应采用液下装车，垂管末端应采用分流口形式;
10、丙B类液体介质可采用插入式短垂管装车;
11、在温度20℃时，对于蒸汽压力大于5kPa(A)的液体介质，挥发气体具有一定的回收价值应采用顶部密封帽(盖)式密闭装车;
12、当环境温度低于液体介质的凝固点时，液体装卸臂应采取伴热措施;
13、对液体介质低温流动性有要求时，可采用夹套式伴热或电伴热措施;
14、当伴热管外壁与工艺管不得直接接触时，应进行隔热处理