码头输油臂，又称为船用流体装卸臂或船用输油臂，是安装在码头上用于完成液态石油化工产品装、卸船作业任务的一种高效、安全的专用设备。码头输油臂通过旋转接头将管道连接起来，并辅以支撑结构，跨接在码头与槽船之间进行流体物料装卸。适应不同潮汐、干舷及船体运动，确保液态石油化工产品的安全、高效装卸。
码头输油臂主要由以下几个部分构成：
立柱：自支承式结构，为整个装卸臂提供稳定的支撑。
支撑：承受臂总自重、风载荷等负荷以及臂中货物的重量，作为流体从臂至码头侧管道(或)的通道。
内臂：连接到立柱顶部，包括主平衡重横梁伸出部分。
外臂：连接内臂和船舶，实现与船舶的对接。
旋转接头：由多个旋转部件构成，用于联接内外臂部件进行有关动作。旋转接头的密封圈采用特别设计的结构形式，确保密封性。
平衡系统：包括主平衡重和副平衡重，分别固定在内臂下部和外臂顶部，用以保证装卸臂总成的正确平衡。
锁紧装置：利用简单的机械装置将输油臂锁紧在静止(收容)位置。
适用介质：码头输油臂一般用于油码头输送原油及成品油。通过提供电伴热、蒸汽伴热等处理工艺后，带保温层的输油臂可以用来输送非常温的液体。通过提供管线内衬PTFE、PVC等处理后，输油臂还可以用来输送有腐蚀性的流体。
工作环境：具有适应不同潮汐、干舷及船体运动的能力，确保在各种复杂环境下都能正常工作。
操作与维护
操作方式：根据装卸臂口径、型号、负载和用户要求，操作方式可设计为手动或电液控制型。操作时应遵循安全操作规程，确保人员和设备的安全。
维护保养：定期对输油臂进行清洁、检查和维护保养工作，包括检查旋转接头的密封性、平衡系统的稳定性以及各部件的磨损情况等。发现问题应及时处理并记录在案以便后续跟踪。