实验设置采用三相逆变器,该逆变器由交流市电通过半波整流器供电。虽然系统Zui高可采用800V的直流总线电压,但本例中的直流总线电压为320 V。正常工作时,0.5HP感应电机由开环V/Hz控制驱动。IGBT采用International Rectifier提供的1200 V、30AIRG7PH46UDPBF。控制器采用ADI的ADSP-CM408F Cortex®-M4F混合信号处理器。使用隔离式Σ-ΔAD7403调制器进行相位电流测量,使用ADuM4135实现隔离式栅极驱动(它是一款磁性隔离式栅极驱动器产品,集成去饱和检测、米勒箝位和其它IGBT保护功能)。在电机相位之间,或在电机相位和负直流总线之间手动开关短路,进行短路测试。本例中未测试短路至地。
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控制器和电源板如图5所示。它们均为ADI公司的ADSP-CM408FEZ-kit®和EV-MCS-ISOINVEP-Z隔离式逆变器平台。
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实验硬件中,通过多种方法实现IGBT过流和短路保护。它们分别是:● 直流总线电流检测(逆变器直通故障)
● 电机相位电流检测(电机绕组故障)
● 栅极驱动器去饱和检测(所有故障)
对于直流总线电流检测电路,必须加一个小型滤波器,避免误触发,因为直流总线电流由于潜在的高噪声电流而断续。采用具有3μs时间常数的RC滤波器。检测到过流后,其余有关IGBT关断的延迟是通过运算放大器、比较器、信号隔离器、ADSP-CM408F中的跳变响应时间,以及栅极驱动器传播延迟。这会额外增加0.4μs,使得故障至关断的总时间延迟为3.4 μs——远低于很多IGBT的短路时间常数。