蜥脚形亚目首次出现于盘古大陆时，是群小型（身长1.5到3米）、原始的物种，它们首次出现于卡尼阶中或晚期（晚三叠纪第一个时期）。它们发现于巴西（农神龙）、马达加斯加（*近发现的未命名属）、以及摩洛哥（爱珍多龙）。原蜥脚下目恐龙首次演化出现于卡尼阶与诺利阶过渡期，为发现于巴西南部Catturita组的托氏黑水龙（Unaysaurustolentinoi）。
原蜥脚类保持一样的身体构造，但在早诺利阶晚期，或在中诺利阶早期，它们身体长度已成长到两倍；例如在德国Stubensandstein地区的中下层发现的纤细板龙（Plateosaurusgracilis）身长4到6米。纤细板龙之后演化出板龙属的其他种；板龙身长8米，体重约1.5公吨或者更多，并且是该环境的优势草食性动物，从晚诺利阶直到瑞提阶。同一期间，生存于阿根廷的里奥哈龙，是较大型的原蜥脚类恐龙，也占据相同的生态位。里奥哈龙身长10米，因体型过大而必须以四足行走。同一时代的非洲南部，巨型草食性动物的生态位并非属于原蜥脚类恐龙，而是基础蜥脚类恐龙，例如：优肢龙、黑丘龙、贝里肯龙、以及雷前龙。有趣的是，在诺利阶到瑞提阶这段期间，蜥脚形亚目恐龙占据者大型草食性动物的生态位，但大型肉食性动物的生态位仍由镶嵌踝类主龙占据。