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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节开始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。
以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。PLC回收高价收购—三菱变频器PLC回收公司上海三菱PLC收购三菱触摸屏回收西门子S7-200CN系列CPU模块，回收300系列，400系列各种CPU模块，以及各种触摸屏，变频器，模块，西门子工控电气设备新旧不限。上海上门高价回收三菱PLC，回收三菱模块，三菱,，QD75P4等各种Q系列模块，回收三菱FX2N-32MR/T,64MR.128MR/T等PLC，上海高价回收三菱FX1S-14MR,20MR,FX1S-30MR小型PLC，原装新旧不限，回收三菱伺服，三菱MR-J2S,MR-J3系列各种规格新旧伺服，伺服马达，回收三菱G0T触摸屏，大小触摸收购加密狗系列二手专业收购加密狗系列二手专业收购
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