连云港西门子(中国)授权总代理商
步进电机常用的升降频控制方法有2种:直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的跟踪能力,但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好,适用于速度变化较大的快速定位方式。 步进电机驱动器驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时,要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时,可以用运行频率直接起动并以此频率运行,需要停止时,可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>fa(有载起动时的起动频率)时,若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。 目前较为先进的plc不仅具有满足顺序控制要求的基本逻辑指令,还提供了丰富的功能指令。SiemensS7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1输出PTO或PWM高速脉冲,大输出频率为20KHz。脉冲串(PTO)提供方波输出(50%占空比),用户控制周期和脉冲数。脉冲宽度可调制(PWM)能提供连续、变占空比输出,用户控制周期和脉冲宽度。 工业机床控制在工业自动化控制中占有重要位置,定位钻孔是常用工步。设刀具或工作台欲从A点移至C点,已知AC=200mm,把AC划分为AB与BC两段,AB=196mm,BC=4mm,AB段为粗定位行程,采用0.1mm/步的脉冲当量依据直线升降频规律快速移动,BC段为精定位行程,采用0.01mm/步的脉冲当量,以B点的低频恒速运动完成**定位。在粗定位结束进入精定位的PLC自动实现变速机构的更换。 同样在fb频率下突然停止时,由于惯性作用,步进电机会发生过冲,影响定位精度。如果非常缓慢的升降速,步进电机不会产生失步和过冲现象,但影响了执行机构的工作效率。对步进电机加减速要保证在不失步和过冲前提下,用快的速度(或短的时间)移动到指定位置 |
S7-400 是SIMATIC 控制器家族能 为强大的 PLC。它可以成功实现 (TIA) 解决方案。S7-400是一个面向过程工程的系统解决方案自动化平台,模块化设计,性能高。
S7-400
中端到性能范围内功能强大的 PLC
可满足要求极为苛刻的任务的解决方案
的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行 调整
可实现分布式结构,适用十分灵活
连接方便
通信和联网功能
操作方便,设计简单,不含风扇
任务增加时可顺利扩展
多重计算:
多个 CPU在一个 S7-400 设备中运行。
多重计算功能可对S7-400 的总体性能进行分配。例如,可将复杂的技术任务(如开环控制、计算或通信)进行拆分并分配给不同的CPU。6ES7952-1AK00-0AA0西门子S7-400储存卡1M,可以为每个CPU 分配自己的 I/O。
模块化:
通过功能强大的S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口,可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如,这样可以拥有一条用于 HMI和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。还可以实现额外需要的与MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
工程组态和诊断:
结合使用SIMATIC 工程组态工具,可极为 地对 S7-400进行组态和编程,尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此,可以使用语言(如SCL)以及用于顺序控制系统、状态图和工艺图的图形化组态工具。
S7-400H
标配采用 保形涂层(G3),可增强对环境影响的抵抗力
具有冗余设计的高可用性自动化系统。
用于具有很高故障安全要求的应用:
重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要视且维护选项较少的过程。
冗余设计的集能
提高 I/O的可用性:切换式 I/O 配置
也可作为标准I/O 使用:单侧配置
通过 STEP 7可与通用可扩展的 SIMATIC ET 200SP HA I/O 系统一起使用
热备用:发生故障时,可自动切换到备用设备。
包含 2个单独机架或一个分隔式 设备的配置
通过冗余PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。
S7-400F/FH
故障安全型自动化系统,科提高工程的安全需求
符合相关标准的安全要求(IEC 61508 的SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)
如果需要,也可通过冗余设计来实现容错
无需对安全 I/O进行额外接线
通过采用PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
基于带有故障安全模块的 S7-400H和分布式 ET 200 I/O
标准模块可应用在自动化系统的非故障安全型应用场合
隔离模块用于在一个ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。
还采用了一个带有默认值的3964(R)驱动程序和一个可编程3964(R)驱动程序这可以从编程设备直接访问在C总线上连接的模块配方管理带有附加存储器(在SD/多媒体存储卡/USB闪盘等上面)在面板上进行在线/离线处理以标准的Windows格式保存配方(CSV)可利用标准工具(MSExcel、MSAccess)进行外部处理实现自动化部件之间的连接,以及自动化部件与PC机/工作站之间和连接,并可连接无线通讯部件用于将SIMATICS7-300连接到120/230VAC电源的负载电源模块(PS)模式选择开关:拨动开关设计如果测量值超过这些极限中的一个极限,将触发过程中断可被用作PROFINETIO控制器或分布智能系统(PROFINET智能设备)DP接口可用作DP主站或DP从站运行
③现场控制设备故障A、继电器、接触器。减少此类故障应尽量选用高性能继电器,改善元器件使用环境,减少更换的频率。现场环境如果恶劣,接触器触点易打火或氧化,发热变形直至不能使用。B、阀门或闸板等类设备。
在调试时应充分考虑各种可能的情况,对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线,都应逐一检查,不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序,直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系*符合要求。
一台进口数控旋压机(西门子840D系统),开机后液压不启动。通过分析后发现,其液压启动回路串联在电源模块的113和63端子上,在正常状态下,开机后113上产生24V电压,通过液压回路,脉冲使能端子63上也将出现24V电压,电源模块开始正常工作。在故障状态下,测量电源模块各个端子,发现9有24V产生而113没有24V,说明电源模块内部电源电路*,问题出在内部主接触器上,打开电源模块,检测主接触器常闭触点,发现其接触电阻将近15k,将该触点修磨后,开机启动液压,故障排除。
西门子6ES79520AF000AA0查询系统从时间调度上来说PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。(现在一些新型PLC有所改进,对任务周期的数量还是有限制)而DCS可以设定任务周期。
各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。3.SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。具备强大的通信功能,S7-300PLC可通过编程软件Step7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。
西门子工业电源_SITOP_选择模块
SITOP – 可靠的 24-V 电源
机器与设备的运行需要使用可靠、恒定的电源。SITOP稳压电源质量优异,性能可靠,可确保在工业环境中以及楼宇管理系统中使用时达到很高的安全性。除了能提供稳定的 24 V电压外,它们还可提供其他输出电压。输入电压变化很大,也可以很高的准确度保持输出电压稳定。这样,就可在众多应用中使用初级开关电源,以便为灵敏电子系统直至需要高达40 A 电流的负载供电。
西门子6ES79520AF000AA0查询系统 MMC被误格式化的救星来了!
可以将MMC整个打包读出来写成一个IMG文件,就象你原来用HD-COPY给软盘做的IMG镜象文件一样。当然被误格式化成电脑文件格式的MMC卡也可以用附带的标准IMG文件来恢复。比如你把8MMMC给格式化成16.7M的FAT格式,结果电脑认识了,PLC却不认识了,这时候可以用<MMC写卡软件>拿8MMMC的IMG文件来恢复,恢复完就还是PLC能认识的8MMMC了。软件版本的不同可能导致您无法写入S7IMG文件,解压包里共提供V0.9和V1.0两个版本,以供选用。。。
S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,。
同样,工控机也从I/O板卡的基础上飞速向前发展,大规模集成电路和计算机本身的革命性发展给工控机提供了舞台。工控机系列产品除了全系列的I/O板卡外,还发展了一体化工作站、带电子盘的工控机、远程RTU、适用于仪表行业的微型工控机、适用于视频和多媒体行业的工控机、适用于通讯行业的带监控液晶屏的工控机、与PLC合一的特殊工控机以及防爆型工控机。
一、USS通讯协议介绍USS通讯协议的功能,所有的西门子变频器都带有一个RS485通讯口,PLC作为主站,多允许31个变频器作为通讯连路中的从站,根据各变频器的地址或者采用广播方式,可以访问需要通讯的变频器,只有主站才能发出通讯请求报文,报文中的地址字符要传输数据的从站,从站只有在接到主站的请求报文。