概述
RGD系列软管吊是我公司吸收国外先进技术的新一代将软管与油船联接的吊装设备，可以根据输油臂的包络范围设计制造，以满足小船满载、大船空载的范围内任意吊装联接多种介质不同重量的软管，满足油船装卸的需要。
RGD系列软管吊按照操纵平台的位置分左机和右机。本项目所提供的总图为右机。
本机总体结构分基座、转柱、操纵平台、吊臂、搁置架五大部分。
基座为圆筒体，底板通过预埋件连接在码头平面上。
转柱和油箱是合二为一的箱式结构，结构紧凑、体积小。
吊臂为箱式结构，用板材焊接成气密结构，内腔不必进行保养。
操纵平台固定在转柱上，电气控制箱设在操纵台上，进行近控或遥控控制。
搁置架安装在基座基础一侧，上部安装缓冲橡胶垫，用来软管吊收置停放。
本机动作由起升、回转、变幅三大动力系统执行。
三大动力系统均为全液压式，由一台电机拖动一台油泵供给动力。
电机固定在基座内部。
油泵固定在转柱下面，通过十字轴式万向联轴器与电机相连。
起升绞车安装在吊臂上部，由性能优越的摆线马达驱动，经高强度的行星齿轮减速器带动卷筒卷绕钢丝绳完成货物的提升。
回转机构安装在转柱底板上，由性能优越的摆线马达驱动，经高强度的行星齿轮减速器与回转支承的内齿圈直接啮合来实现转柱的回转。
变幅动作由HSGK01型液压油缸实现。
软管吊各个动作的操纵由性能优越的电磁换向阀来完成。
安全系统
所有起升、变幅和回转均装设有自动保护装置，该装置同主动力系统控制油路无关，一旦某种原因失去动力或压力，所有动作将自动停止，以保证软管吊的安全。
主控制阀内安装有安全阀，实现所有动作的过载保护。
绞车和回转机构有自动制动装置。
变幅油缸设有自动负载保护阀。
吊钩上限位自动停止装置。
变幅限位由油缸本身行程决定。
回转自动限位可以按照用户要求设置。
电机设有短路保护与过热保护。
