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AMX-勒克莱尔主战坦克研制工作始于1978年,1983年进入技术验证阶段,1986年1月30日被命名为AMX-勒克莱尔坦克,以纪念法国菲利普·勒克莱尔(PhilippeLeclerc)元帅。
技术验证阶段共研制了5辆部件试验车,1辆用于悬挂装置试验,3辆用于动力传动部件试验,1辆用于武器系统试验。1986年夏季,在进行动力传动部件试验的3辆试验车上安装了带有全部样品部件的炮塔总成,在卡普蒂厄试验中心进行功能论证试验。正在研制中的6辆样车计划1989年制成。原计划辆生产型AMX-勒克莱尔坦克于1991年年底出厂,到1995年年产量达到110辆。