注塑机机械手程序的存储方式有分离存储和集中存储两种，分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内，位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等。
集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等，这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用，其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合，换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用。
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注塑机机械手是为注塑出产主动化专门装备的机械，它可以在减轻深重的体力劳动、改善劳动条件和安全出产，提高注塑成型机的出产功率、安稳产品质量、下降废品率、下降出产成本、增 强企业的竞争力等方面起到重要的效果。
因为注塑机机械手使用的特殊性，机械手所能完成的动作大都相同，其首要动作流程简单易行，目的就是以合理方便的方法将所出产的产品安全可靠的取出，使用机械手控制注塑机，协调好机械手和注塑机的动作，履行取出动作。
机械手的首要工作进程都集中在主动工作程序中，在机械手都主动工作进程中，机械手依照预定的程序进行动作，并对机械手的动作进程实时加以监控，遇到系统工作不安稳，程序工作不正常，检测信号不完整，伺服电机报警等状况当即关断整个程序的工作，以做到安全保护的目的。
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注塑机械手在应用过程中的用途：1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；2、机械手模外取产品，模内埋入产品；3、机械手取出后之自动包装，自动入库；4、成型原料自动供料系统，废料回收系统；5、整厂生产控制系统等。
由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失，悬臂式机械手哪家好，因此注塑机械手广泛应用在汽车、通讯、电子、电气、家电、化妆品、日用品、办公用品等行业。
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